Mašine za automatsko montažu mogu se podijeliti u dvije kategorije prema primjenjivosti domaćina: jedna je posebna mašina za automatsko montažu po mjeri za specifične proizvode; druga je programski kontrolirana automatska mašina za montažu sa određenim rasponom fleksibilnosti.
1. Specijalna mašina za automatsko montažu
Mašina za automatsko sklapanje mora imati tri funkcije, a to su montaža, transfer i opskrba dijelovima. Posebno, funkcija prenošenja je važan faktor koji određuje sve aspekte proizvodnje mašina za automatsko sklapanje. Da bi se sastavljao dio, fiksacija ili baza mora biti prenesena iz isprekrednog položaja stajl-a na sljedeću poziciju. Svaki radni položaj naziva se montažna stanica (montažna stanica). Obično se automatska mašina za montažu sastoji od jedne ili više stanica. Dizajn svake stanice je zasnovan na ukupnom performansama mašine za montažu, u kombinaciji sa strukturnom složenošću proizvoda, kako bi se odredio njegov sadržaj i količina.
(1) Mašina za automatsko montažu više stanica
(1) Operacija fiksiranog slijeda tip automatskog sklopa mašina. Automatska mašina za montažu pogodan za masovnu proizvodnju jedne vrste.
(2) Mašina za automatsko sklapanje koja koristi robota sklopa za obavljanje sekvencijalnih operacija. Roboti za montažu igraju samo istu ulogu kao i obični alati za montažu sa jednom funkcijom na liniji posla. Roboti su zapravo programirani alati za montažu visokih performansi. Ova mašina za automatsko sklapanje nema uređaj za snabdevanje za zamjenu dijelova, i ne može se prilagoditi promjeni raznih tipova. Da bi se igrala uloga robota za montažu, operacijsko programiranje položaja može se koristiti za realiziranje instalacije istih dijelova u različitim pozicijama, kao što su zategnuti vijci, što je slično robotu za zavarivanje i robotu za prskanje. Dijelovi su postavljeni na osnovni dio na istoj lokaciji.
(2) Mašina za automatsko montažu sa jednom stanicom
Na tradicionalnoj jedno-stanicnoj mašini za montažu, može se izvesti sklop proizvoda manji od tri dijela. Ali sa robotom za montažu, proizvod sa mnogo delova se može sastaviti na jednom mestu.
(1)Nezavisna mašina za automatsko montažu. Opremljen samo jednim robotom za montažu, može sastaviti mnoge dijelove i završiti sve operacije montaže na jednom mjestu.
(2)Montažni centar. To je sistem opremljen sa više fiksnih montažnih robota ili alatima za brzo mijenjanje montaže, koristeći dioni tacnu s hopper funkcijom, pružajući veliki broj različitih dijelova mašini u kompletnom skupu, te završava operaciju montaže na istom mjestu.
(3) Automatic assembly machine with coordinate type assembly robot. Koristi robota sa X-Y koordinatama za izvršavanje jednostavnog konverzacnog programiranja, a ključne dijelove isporuče palete. To je fleksibilniji sistem, a preciznost pozicionizma može dostići 0,01mm. Gore navedeno automatsko montažno stroje je pogodan za montažu jednog proizvoda, a mnogi objekti su kruti i nisu pogodan za zamjenu proizvoda.